La prosa poética corresponde al segundo tipo de obras líricas que existen. En ella se pueden encontrar los mismos elementos que en el poema: hablante lírico, actitud lírica, objeto y tema, pero sin elementos formales (métrica, rima).
Se distingue del poema por estar escrita en prosa, por no llevar rimas y del cuento o del relato porque su finalidad no es específicamente narrar hechos sino transmitir sensaciones, impresiones, visiones del mundo, etc. (wikipedia)
Agregaría de forma personal, que hay fragmentos de famosos autores fáciles de identificar con este formato, como las tiernas descripciones de Juan Ramón Jumenez en "Platero y Yo".